原先有电刺激，各种电刺激，刺激肌肉的，后来发展成为生物反馈，比如患者动一动手，显示器能显示动作力量有多大，可以用某一些活动控制游戏等等。患者的活动动作能反映到机器上，通过游戏来控制手部活动，手部活动也控制游戏，是互动的。
　　
当然现在新的设备也很多，比如虚拟的，我们上大学的时候，八十年代，那时候最多的是骑摩托车，前头一个显示器，摩托车去练习，前头一会儿高，一会儿低，它不是个真实环境，是个虚拟环境。现在很多这种练习，把各种练习结合到游戏里面，发展也很快，虽然是虚拟环境，但是人是主动参与的。
    
另外，现在有非常多的机器，比如说机器人，它辅助患者训练，比如辅助腿的，辅助上肢的，机器人辅助下做一些活动。
　　
还有叫非侵入性的刺激术，这里面用的最多的也是磁刺激，电刺激。现在有好多设备，比如这个部位有毛病，功能不太强，就拿这种设备刺激它，让它兴奋；或者某个部位太强了，兴奋性太高了，让它降一降，我就让它抑制抑制。现在这些东西很多，研究也很热，也能显示出相当多疗效了。
　　
还有就是我们叫脑机接口，脑机接口现在也是比较热门的东西，它最早是为重度残疾人准备的，什么叫重度残疾人，可能患者哪儿都不能动，但是脑袋是好的，他是想通过意识，比如想什么事情，发生脑电，是不是有脑电活动，患者脑电信号通过一个设备取出来，取出来之后，有无线发射，发射到电脑里边，用电脑再控制某些设备，来完成某些活动。
现在国外有研究，比如说轮椅，患者哪儿也不能动，他坐到轮椅里面，想往前走，他的想法有个脑电信号，就发到电脑里面，电脑就驱动着轮椅往前移，说停停了。当然这个研究还不是那么完善，但是随着研究进步，以后好多事不用亲自去做，想这个事就能实现。
　　
当然，随着其他专业的发展，新技术，新设备，会越来越多。