（采访）是不是现在近些年比较流行的达芬奇机器人系统也是属于腹腔镜？

是这样的，它也借助了腹腔镜，也借助了一些力反馈的一个机器切同操作，它实际上是半个机器人，主体的操作还是人的两个手指借助于机器人去操作，现场也会有个手术助手在帮忙。

机器人手术最大的优势是它可以增加一部分，对手术者来说增加了第三只手，这只手可以用机器帮助辅助固定，图像也放大了很多。

还有一个是因为器械的操作，腕关节这一块能达到七个自由度，正常手腕只有四五个自由度。在我们经典的腹腔镜，不是机器人的这种腹腔镜下，我们的自由度还要降低。

为什么？

因为Trocar（一种手术器械）这个孔，限定了更大的自由度，不像开刀，手、腕、肘的关节都可以用上。

这种情况下就很难了，因为Trocar的固定位置，就限定了在一个立体锥的范围内做，所以它的自由度比开刀还要低。

要求大夫要配合的更好，左右手配合更好，助手和主刀配合更好，扶镜手和大夫的配合更好一些，用这些来弥补自由度上的不足。

机器人自由度提高以后，可以做我们很难完成的一些高难动作，因为它弯7个自由度，它可以有这些东西，所以这是它的优点。

缺点也有，主要是设备比较昂贵、笨重，装配起来也相对比较费时间，而且它只适合打阵地战，不太适合打游击战、运动战，或者大范围的运动。

比如说腹腔镜多脏器多部位的联合手术，它跳动起来就很难了，就像一个军舰在一个湖里边开不起来，一个小船反倒更容易掉头一样。

所以说有时候各有各的优势，不可千篇一律，我觉得机器人现在是走向了一个新的时代，带动了一些疑难杂症的手术发展，但是不要把它神话了。

而且未来的机器人可能有更好的智能机械臂、智能手指或者更轻便的。

就是说在手术当中也许就需要10%的操作，需要机器，需要这种高自由度来协作，大多数90%不需要，又何必浪费一个庞大的东西。

未来像智能医学的发展，智能科技的研究，机器人也会走向微型化、便携化、简单化或者更多的惠及病人。