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视频字幕
(采访)主任,3D腔镜和机器人腔镜技术,跟普通腔镜有什么不一样?
所有看东西的就是一个摄像头,这一个摄像头跟单只眼睛一样,是单眼掉线,单眼就是2D,2D大家没感觉,闭着一个眼睛去看,深浅的感觉没有,就是能看到这东西,但是深浅不知道,这叫猜。
所以在2D腔镜时代,大家就根据经验这么深到哪层了,3D突然是两个镜头进去了,不但能够保持2D的成像功能,而且因为有两个镜头,远近也有了感觉。刚开始大家有点头晕,3D头晕看不清楚,头晕看得不舒服指的是什么?指的是眼睛的3D参数,光亮度、近度、放大的程度,让你过渡到机器给你的放大参数,才能够真正看到3D,所以3D有这个好处,看到的世界是真实世界,但这个真实世界是放大的,是靠近的,是增加了光线的。所以一定要记住跟裸眼3D的参数是不一样的。比2D更让我们看得清楚了。
机器人其实既保留了3D的特点,它是3D,机器人还有一个机械臂,机械臂不像用直筷子,现在3D腔镜也好,2D腔镜也好,基本上是一条直线做手术,机器人机械臂进去后可以360度转,可以转到后面去做,更清楚。
机器人实际上不是针对着现在的腔镜,它不是跟腔镜争饭碗,叫远程操作Remote,大夫在北京,病人在新疆,机器在新疆,我在这边操作,远程就过去了,北京大夫给新疆的病人做手术。但有个问题就是计算速度要快,计算速度现在是2G、3G、4G,现在5G中国领先。如果计算速度不够,这边操作到那边操作有滞后,就像打雷一样,先看到闪电,因为光速快,后听到声音,因为声音传递速度慢。这个也是一样的,这边操作的时候转到那边会滞后,滞后就有麻烦,所以真正的机器人是为了这样来做的。
现在即便是把机器人引进来了,医生不在手术台,手术台上是助手,扶着机械臂辅助一下,但要很熟,指导做手术的人,做手术的是在旁边,不在手术台上,就跟玩游戏一样,真正的优点是要远程操作。随着计算速度的增加,随着同步化,这边操作传到那边没有实像差距的时候,这个事情就完美了,主要是这个。
所以机器人跟腔镜手术本质上是没有区别的,做手术看到的这个东西没有区别,只不过一个能够远程操作,这是它的区别。
(采访)主任,食管癌微创手术现在最常用的是哪种?
最常用的还是腔镜,大部分人还是2D腔镜,我喜欢3D,跟个人喜好有关系,跟个人所处的设备的可及性有关系。
(采访)主任,3D腹腔镜食管癌手术对患者的身体有没有要求?
应该说没有要求,看得更清楚了。
所有的东西都是机器操作,机器可以学人。比如现在计算机训练的AlphaGo(阿法狗),跟你下棋,计算机辅助的影像学判断,判断小结节是良性、恶性,都是跟人学的,教它什么它就学什么,它没有感情,没有疲劳,你教它不对的,它出来就是不对的。
将来的医学计算速度,高科技的发展会助力医学,远程医疗这些东西会发展很快的。
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